Lori est la femme de Rick et la mère de leur fils unique Carl Grimes, âgé d'environ 11 ans.
Alors qu'elle pense son mari mort, elle entreprend une relation avec Shane ; cette relation prend fin quand Rick revient.
Quand elle apprend sa grossesse, elle n'est pas sure de l'identité du père. Elle meurt durant son accouchement par césarienne. Son fils Carl lui tire une balle dans la tête pour qu'elle ne se transforme pas.
On apprendra dans la septième saison que le père biologique de Judith était bel et bien de Shane.